Падают обороты после запуска.

Автомобиль ВАЗ 21099. Периодически в зимнее время возникает такая проблема. После запуска стартера автомобиль заводится, но обороты быстро падают до 0 и он опять глохнет. Работает только при нажатой педали газа, как отпускаешь - опять падают обороты и глохнет. После нескольких минут работы с нажатым газом как правило всё нормализуется, но не всегда.

Иногда приходится несколько раз заводить авто, прежде чем он начнёт нормально работать. Чаще всего такое случается на неполностью остывшем двигателе - если недолго стояла на улице, или если пользовался автозапуском. Кто-нибудь может подсказать в чём здесь проблема?