Как получить официально знак на автомабиль "инвалид"

Привет всем! У меня мама инвалид 1 группы, мне часто приходиться её возить по городу и иногда приходиться из-за запрещающих знаков вставать очень далеко от того места, куда нужно маме, ей очень тяжело приходиться, когда до места от машины и к машине добирается. Подскажите как официально по закону получить знак на машину "инвалид".

В ПДД написано что знак наклеивается на машину когда за рулём инвалид 1 или 2 группы, или водитель перевозит инвалида 1 или 2 группы.