Помогите, если вы опытный автовладелей японской авто!!!

  У меня Тайота Гайа 2000 г. 4-WD. Недавно появился стук "тук-тук" (не металлический), напоминает звук поезда на стыках рельс. Спереди.  Начинает отчетливо слышен на ровном асфальте на скорости 40 км/час. При увеличении скорости - учащается.  Диагностика ничего пе показала. Пошла методом исключения: проточили тормозные диски, отбалансировали колеса, проверили подшипники.

В подвешенном состоянии с включенной скоростью стука нет, Только при нагрузке на колеса, при езде. Что это может быть? На форуме ГАРАЖА никто ничего стоящего не предложил. На СТО тоже решить проблему не могут. Если подшипник, то почему люфта нет. Может быть редуктор? Стоит ли менять его, все таки стоит недешево и где гарантия, что это он. Что это еще может быть? Надеюсь, что специалисты  определить неисправность по звуку еще не перевелись!?